Detalle de ruedas dentadas de aleación de metal
Una rueda dentada o diente es una parte de la máquina giratoria que tiene dientes cortados o, en el caso de una rueda dentada, dientes insertados (llamados dientes), que engranan con otra parte dentada para transmitir el par. Los dispositivos Gear Wheel pueden cambiar la velocidad, el par y la dirección de una fuente de energía. Las ruedas dentadas casi siempre producen un cambio en el torque, creando una ventaja mecánica, a través de su relación de ruedas dentadas, y por lo tanto pueden considerarse una máquina simple. Los dientes de las dos ruedas dentadas que engranan tienen la misma forma. Dos o más engranajes engranados, trabajando en secuencia, se denominan tren de engranajes o transmisión. Un engranaje puede engranar con una parte dentada lineal, llamada cremallera, produciendo traslación en lugar de rotación.
Las ruedas dentadas de una transmisión son análogas a las ruedas de un sistema de polea de correa cruzada. Una ventaja de Gear Wheels es que los dientes de Gear Wheels evitan el deslizamiento.
Como se mencionó anteriormente, la consecución de una relación de velocidad no fluctuante depende del perfil de los dientes. La fricción y el desgaste entre dos engranajes también dependen del perfil del diente. Hay muchos perfiles de dientes que proporcionan relaciones de velocidad constantes. En muchos casos, dada una forma de diente arbitraria, es posible desarrollar un perfil de diente para el engranaje de acoplamiento que proporcione una relación de velocidad constante. Sin embargo, dos perfiles de dientes de velocidad constante son los más utilizados en los tiempos modernos: el cicloide y el involuta. Desde entonces, la evolvente la ha reemplazado en gran medida, particularmente en aplicaciones de trenes de transmisión. La cicloide es en cierto modo la forma más interesante y flexible; sin embargo, la evolvente tiene dos ventajas: es más fácil de fabricar y permite que el espaciado de centro a centro de los engranajes varíe en algún rango sin arruinar la constancia de la relación de velocidad. Los engranajes cicloidales solo funcionan correctamente si el espacio entre centros es exactamente el correcto. Los engranajes cicloidales todavía se utilizan en relojes mecánicos. 
Mr. Liu Chang
